[1]严伟,滕青芳,范多旺.考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H∞容错控制[J].机车电传动,2012,(01):25-29.[doi:10.13890/j.issn.1000-128x.2012.01.001]
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考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H∞容错控制()
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机车电传动[ISSN:1000-128X/CN:43-1125/U]

卷:
期数:
2012年01期
页码:
25-29
栏目:
研究开发
出版日期:
2012-01-10

文章信息/Info

Title:
Robust H Fault Tolerant Control on Suspension System of Maglev Train with Delayed Input
文章编号:
1000-128X(2012)01-0025-05
作者:
严伟12滕青芳23范多旺3
1.广州铁路(集团)公司广州电务段 2.兰州交通大学自动化与电气工程学院 3. 光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)
关键词:
单悬浮模块时滞鲁棒H∞容错控制执行器失效线性矩阵不等式
Keywords:
single suspension module time-delay robust H fault tolerant control actuator failure linear matrix inequality(LMI)
分类号:
U292.91+7
DOI:
10.13890/j.issn.1000-128x.2012.01.001
文献标志码:
A
摘要:
以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞ 容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。
Abstract:
Taking into account of the input time-delay, mathematical model of the suspension system was established for single suspension module of maglev train. Based on state feedback and LMI approaches, robust H fault tolerant controller was designed under the case of actuator failures, furthermore, the gap variation in case of different actuator failures was simulated. Simulation results showed that the designed fault tolerant controller could make the maglev train suspend and run steadily with actuator failures.

相似文献/References:

[1]王凯平,黎剑锋,向贤虎,等.高速动车组半主动悬挂系统动力学性能仿真分析[J].机车电传动,2012,(03):11.[doi:10.13890/j.issn.1000-128x.2012.03.014]
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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介:严伟(19 8 1- ),男,硕士,主要研究方向为列车自动控制、容错控制。
更新日期/Last Update: 2012-01-10