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                  2019年02期导读    

  露天矿山运输无人驾驶系统综述
  当前“人工智能”技术方兴未艾,把“人工智能”技术导入到工作量巨大和环境恶劣的露天矿山开采作业中是非常有意义的工作。露天矿山运输无人驾驶系统根据矿山运输作业的特点,有针对性地确定系统在组织模型、外部接口和矿山作业的特殊要求等方面的定义,并在该基础上解决系统架构、车载驾驶系统设备和作业模式等几大方面的问题,把人从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,同时提高矿山企业的生产作业效率。
  
  温度对高耐候性牵引控制单元的影响研究:
  牵引控制单元是机车的核心部件之一,牵引控制单元组件安全可靠是机车运行的重要保障。考虑温度对牵引控制单元组件的影响是可靠性技术在轨道交通领域电子组件选型设计的重要应用之一。本文对电子板卡中常用的电阻、电容是如何受温度影响,电阻和电容选型设计中需要注意的事项,板卡的散热设计,仿真软件的选择和使用,试验验证方法都有论述,对从事电路板的设计人员和相关人员有较强的参考价值。  
  
  中车1 000A/3 300 V IGBT在城轨牵引系统上的应用
  绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Biopolar Transistor,IGBT)是机车牵引变流模块的核心部件。在国内轨道交通牵引系统内,大功率IGBT市场一直以来由国外产品占据主要地位,国产器件少有使用。中车株洲电力机车研究所有限公司通过自主研发,开发了一系列的产品,并在轨道交通市场做了有益的尝试。本文针对在无锡地铁2号线上试运行的中车1 000 A/3 300 V器件,通过主要技术参数计算、热设计评估、过电压分析、试验装车情况和试用中发生故障的原因分析,表明相比国外器件,该器件产品总体性能相当,部分指标超越,完全可以满足用户的使用需求。